Beispiele

Dampftemperaturregelung mit SDC
(State Deviation Control)


• Saugzugregelung
(ehemals Patent DE 41 40 921 C2)


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Diplomarbeiten Klaus Moellmann

S7 Regelbausteine

T-Summen-Regel

Saugzugregelung

Druckregelung in einem Netz aus Rohren und Behältern

Einleitung
In einer Rauchgasreinigungsanlage sollte ein Sauggebläse eingespart werden, und der Druck am Austritt des Dampferzeugers mit einem Gebläse am Ende der Rauchgasreinigungsanlage geregelt werden.

Hierzu wurde eine Kombination aus mehrstufiger Kaskade und nichtlinearer Vorsteuerung entwickelt. Dieses Konzept ist auch für andere ähnlich geartete Aufgabenstellungen sehr geeignet, auch in anderen Technologiebereichen z.B. Erdgastransport und Speicherung.

Diese Lösung wurde ehemals patentiert unter DE 41 40 921 C2 "Anordnung zur Regelung des Gasdruckes in einem Gasspeichereigenschaften aufweisenden Raum einer aus Räumen mit Gasspeichereigenschaften und Kanälen bestehenden Regelstrecke".



Die Anordnung
Der Aufbau der Anlage und der dazu projektierten Regelung kann der folgenden Abbildung entnommen werden.



Geregelt werden soll X1 (14), also der Druck am Kessel (1, links in der Abbildung). Störgrösse ist der Durchfluss am Eingang (38, 39). Stelleingriff ist die Drallklappe (13) vor dem Sauggebläse (12).

Schwierigkeit ist das Speicherverhalten der vielen Behälter (1, 4, 6, 8, 10) und der nichtlinear auftretende Druckabfall in den Rohren (2, 3, 5, 7, 9, 11).

Lösung ist die mehrstufige Kaskade (14 .. 36) und die nichtlineare Vorsteuerung (40 .. 48).

Überwacht werden soll zusätzlich der Differenzdruck über dem Filter (49).



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Disclaimer Letzte Aktualisierung 01.07.2017