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 Druckregelung in einem Netz aus Rohren und Behältern
 
 Einleitung
 In einer Rauchgasreinigungsanlage sollte ein Sauggebläse eingespart werden, und der Druck am Austritt des Dampferzeugers
                                                                                                                                        mit einem Gebläse am Ende der Rauchgasreinigungsanlage geregelt werden.
 
 Hierzu wurde eine Kombination aus mehrstufiger Kaskade und nichtlinearer Vorsteuerung entwickelt. Dieses Konzept ist auch für
                                                                                                                                        andere ähnlich geartete Aufgabenstellungen sehr geeignet, auch in anderen Technologiebereichen z.B. Erdgastransport und Speicherung.
 
 Diese Lösung wurde ehemals patentiert unter
                                                                                                                                        DE 41 40 921 C2  "Anordnung zur Regelung des Gasdruckes in einem Gasspeichereigenschaften aufweisenden Raum einer aus Räumen mit
                                                                                                                                        Gasspeichereigenschaften und Kanälen bestehenden Regelstrecke".
 
 
 
 Die Anordnung
 Der Aufbau der Anlage und der dazu projektierten Regelung kann der folgenden Abbildung entnommen werden.
 
 
   
 Geregelt werden soll X1 (14), also der Druck am Kessel (1, links in der Abbildung). Störgrösse ist der
                                                                                                                                        Durchfluss am Eingang (38, 39). Stelleingriff ist die Drallklappe (13) vor dem Sauggebläse (12).
 
 Schwierigkeit ist das Speicherverhalten der vielen Behälter (1, 4, 6, 8, 10) und der nichtlinear auftretende Druckabfall
                                                                                                                                        in den Rohren (2, 3, 5, 7, 9, 11).
 
 Lösung ist die mehrstufige Kaskade (14 .. 36) und die nichtlineare Vorsteuerung (40 .. 48).
 
 Überwacht werden soll zusätzlich der Differenzdruck über dem Filter (49).
 
 
 
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